关键技术：激光三维扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响，针对应用于工业自动化场景中的三维激光扫描系统集成化，系统化的需求，我们设计了一套有高精度旋转云台和基于LIDAR原理的二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统，并提出了一种新的系统参数标定方法以及提高三维扫描测量的准确度。 传统的视觉测量系统在应用过程中，其测量精度通常会受到环境光背景噪声、表面散斑等因素的影响，标定方法的操作相对较为复杂、繁琐。而激光三维扫描系统有很大不同，通过对扫描数据进行算法处理，以及与定位数据的实时融合，可以对整个扫描的区域或物体进行三维建模，并同时提高了建模过程的实时性、稳定性。基于LIDAR激光三维扫描测量技术广泛应用于工业制造领域，是中国智能制造2025年战略规划中重要的一环。 合作业绩：中冶南方工程技术有限公司，中国铁路上海局集团有限公司，中国铁建重工集团股份有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，中国光大国际有限公司 加快推动力新一代信息技术与制造技术融合发展，着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程自动化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。推动传统制造业向中高端迈进，节能降耗，提高发挥智能装备的协同工作效应，减少工人的劳动强度，提高工作效率。